約在公元前300年的戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，中國(guó)早已發(fā)現(xiàn)磁石(即四氧化三鐵)吸引鐵的現(xiàn)象。11世紀(jì)中國(guó)北宋時(shí)期科學(xué)家沈括利用磁石的極性發(fā)明了航海用的指南針，17～18世紀(jì)人們即用手提式永磁鐵從錫石和其他稀有金屬礦石中除鐵。

直到19世紀(jì)末，美國(guó)和瑞典制造出首批干式電磁筒式磁選機(jī)后，才開始在工業(yè)上應(yīng)用磁選法分選磁鐵礦；美國(guó)制造出電磁帶式強(qiáng)磁場(chǎng)磁選機(jī)，用以分選弱磁性礦石。

20世紀(jì)初，瑞典出現(xiàn)了分選細(xì)粒磁鐵礦石的濕法電磁筒式磁選機(jī)；從那時(shí)至40年代，所有的磁選機(jī)都屬于電磁磁系型；50年代中期，出現(xiàn)了以鋁鎳鈷合金作為磁系的水磁磁選機(jī)，但鋁鎳鈷合金磁系不久便被價(jià)格低廉、原料來源廣的鐵氧體磁鐵磁系取代。永磁磁選機(jī)比電磁磁選機(jī)節(jié)省電能和銅材，且便于維修。

磁選設(shè)備的類型有多種，按照磁場(chǎng)強(qiáng)度可以分為，弱磁磁選機(jī)設(shè)備，中磁磁選機(jī)設(shè)備，強(qiáng)磁磁選機(jī)設(shè)備；按照工作環(huán)境的不同，可以分為干式磁選機(jī)設(shè)備和濕式磁選機(jī)設(shè)備；按照磁源的不同，分為永磁磁選機(jī)設(shè)備和電磁磁選機(jī)設(shè)備。

磁選的工作原理是待選別的物料給入磁選機(jī)的分選空間后，受到磁力和其他機(jī)械力（如重力、離心力、摩擦力、介質(zhì)阻力等）的共同作用。磁性礦物顆粒所受磁力的大小與礦物本身磁性有關(guān)；非磁性礦物顆粒主要受機(jī)械力的作用。因之，各沿不同路徑運(yùn)動(dòng)，得到分選。一般說來磁性顆粒在磁場(chǎng)中所受比磁力的大小與磁場(chǎng)強(qiáng)度和梯度成正比。

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